Una biela es una barra con dos articulaciones. Se usa para acoplar dos elementos móviles que sin ella no podrían unirse. Por ejemplo para acoplar dos palancas.
Una manivela es una barra con eje en uno de sus extremos.
Un cigüeñal es un eje acodado.
El sistema de biela-manivela o biela-cigüeñal transforma un movimiento circular en uno lineal de vaivén o viceversa porque es reversible, pero del patín a la manivela hay puntos muertos donde no se transmite. Este mecanismo esta en la mayor parte de los motores de los coches y motos.
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