Existen palancas de tres tipos u orden:
1. Palanca de primer orden: Se caracterizan por tener Fulcro en el medio y por lo mismo tiene un óptimo control de posición, relación es FA>RA
ej.: Balanza
2. Palanca de segundo orden: Son aquellas que tienen el Fulcro al final, Mecánicamente ventajosa FA>RA, ej.: carretilla de mano
3. Palanca de tercer orden: Caracterizadas por tener Fulcro al final, su mecánicamente es desventajosa (RA>FA), ej.: pinzas
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